Robot Sederhana

Membangun Sendiri Transistor Berbasis Anda Follower Mobile Robot Baris (LFR) - Bagian Pertama

July 11, 2009 by rwb , under Robotics . 11 Juli 2009 oleh rwb , di bawah Robotika .

Robot pengikut garis mobile adalah jenis mobile robot dengan hanya memiliki satu tugas khusus yang mengikuti garis yang dibuat dengan pita hitam di latar belakang putih atau ayat catok LFR itu mungkin adalah salah satu robot yang paling populer dibangun oleh roboticists.  Apa yang membuat LFR ini begitu populer, saya pikir karena kesederhanaan dan belum dapat digunakan sebagai alat pengajaran tentang bagaimana kita bisa menerapkan sistem kontrol standar industri seperti sistem PID (Proporsional Integral hormat) kontrol pada robot ini. Faktor lain mungkin adalah peningkatan dari turnamen tahunan LFR dilakukan di banyak negara.

epala dasar dari robot pengikut garis sebenarnya hampir sama dengan robot pengikut cahaya, tapi bukannya pelacakan cahaya sensor LFR digunakan untuk melacak garis, oleh karena itu
dengan membedakan warna garis dan itu sekitarnya (hitam di atas ayat putih atau catok ) ada sensor peka cahaya dapat digunakan untuk menavigasi mobile robot untuk mengikuti trek ini.




Dalam membuat robot sederhana ini LINE Follower anda bisa coba dengan skema ini :

Skema ini memakai 2 transistor 2N3904 dan saya saranin untuk memperhatikan kaki - kaki dari transistor tersebut agar tidak kebalik untuk memasangnya..
Berikut ini lah cara kerja dari line follower tersebut yang memakai 2 LDR dan 2 LED (saya sarankan untuk memakai warna led yang terang agar bisa kebaca dan responsive robot ini,
saran selanjutnya kamu untuk memasang bagian sensor agar dekat dengan garis.... gitu,,,



Daftar yang harus kamu beli nihh :
1.  Tebal kertas (1 mm), double tape, selotip, ikatan kabel plastik
2.  Satu klip kertas dan manik untuk kastor (roda tiga)
3.  Baut dan Kacang
4.  Battery Satu Baterai 3 x AA pemegang dan 3 x AA (1,5 Volt Alkaline) Baterai
5. Dua mikro diarahkan motor DC dinilai 5 volt, RPM dibongkar <50, saat ini diturunkan: <50mA
6.  18 x 38 mm prototipe PCB
7.  Dua 220 Ohm resistor 0,25 Watt
8.  Dua LDR (sekitar 2 ~ 5K Ohm pada cahaya terang dan Ohm 100K pada gelap).
9.  Dua 3mm LED putih
10. Satu auto RGB LED berkedip dengan satu 220 ohm resistor 0,25 watt (opsional)
11. Dua Potensiometer 10 kOhm Pemangkas
12. Dua 1N4148 Dioda
13. Dua 2N3904 atau Transistor 2N2222A.

pada robot ini yang terpenting adalah gear motornya yahh saya saranin cari yang kuat bukan cepat, kalau masalah rangkaian komponennya kira" anggaran yang kamu keluarkan cuman :Rp.12.000an...

Itu aja koq daripada di liat aje mning langsung coba aje hahahaha :) selamat Mencoba!!!