Membangun Sendiri Transistor Berbasis Anda Follower Mobile Robot Baris (LFR) - Bagian Pertama
July 11, 2009 by rwb , under Robotics . 11 Juli 2009 oleh rwb , di bawah Robotika .
Robot pengikut garis mobile adalah jenis mobile robot dengan hanya memiliki satu tugas khusus yang mengikuti garis yang dibuat dengan pita hitam di latar belakang putih atau ayat catok LFR itu mungkin adalah salah satu robot yang paling populer dibangun oleh roboticists. Apa yang membuat LFR ini begitu populer, saya pikir karena kesederhanaan dan belum dapat digunakan sebagai alat pengajaran tentang bagaimana kita bisa menerapkan sistem kontrol standar industri seperti sistem PID (Proporsional Integral hormat) kontrol pada robot ini. Faktor lain mungkin adalah peningkatan dari turnamen tahunan LFR dilakukan di banyak negara.
epala dasar dari robot pengikut garis sebenarnya hampir sama dengan robot pengikut cahaya, tapi bukannya pelacakan cahaya sensor LFR digunakan untuk melacak garis, oleh karena itu
